Просто дойдите до отдела ГИБДД, в юрисдикции которого находится место, на котором всё это произошло, и скажите, что хотите подать заявление об оставлении водителем места ДТП. Дальше Вас направят, вероятнее всего, в группу по ИАЗ. Не исключено, что сообщение о ДТП уже зарегистрировано и/или по факту оставления места ДТП уже возбуждено дело об АП. Если это так, Вам сообщат, кто занимается материалом, и Вы сможете поинтересоваться, как продвигается дело. Жалобу же следует подавать в случае бездействия сотрудника. Подать можно начальнику отдела, в вышестоящее подразделение, в прокуратуру.
Нужно ли привлекать за самовольный демонтаж и т.д., я не знаю. Это уже Вам решать.