Добрый день!
Для составления завещания не требуется присутствия никого, кроме вашей бабушки. Она должна пойти к нотариусу или можно взывать нотариуса на дом (это будет платная услуга) и составить завещание.
Нужно, что бы в этот период ваша бабушка была психически здорова, не принимала никаких препаратов, влияющих на психоэмоциональное состояние, то есть находилась в "трезвом уме и здравой памяти" тогда вашему дяде будет практически невозможно оспорить завещание, так как он не является нетрудоспособным иждивенцев, проживающим с вашей бабушкой, и не может иметь право на обязательную долю в наследстве.
Можно заключить сделку дарения. Оспорить её будет еще сложнее, так как вы довольно близкие родственники, и оснований полагать, что она заключена с целью прикрытия возмездной сделки - нет.
Есть и другие основания, но к вашему случаю они не относятся