Отказаться можно через органы опеки и через суд. Опека регулируется Федеральным законом от 24.04.2008 N 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве» и положениями Гражданского кодекса РФ. Основания для прекращения этих правоотношений изложены в статьях этих НПА.
Опекун, попечитель могут быть освобождены от исполнения своих обязанностей по их просьбе, права и обязанности опекуна или попечителя прекращаются с момента принятия органом опеки и попечительства акта об освобождении опекуна или попечителя от исполнения возложенных на них обязанностей либо об их отстранении от исполнения возложенных на них обязанностей. Если решение об опеке ребенка выносил суд, то менять решение так же должен суд. Обратитесь в органы опеки.