Ваша бабушка умерла или просто соседка? Приватизирована у нее комната?
Вообще если это ваша родная бабушка то вы имеете право унаследовать данную комнату по наследству в силу закона.
Но вы должны учитывать,что на данную комнату имеют право и иные наследники,если таковые имеются.
Вопрос нужно уточнить для более детального ответа.