Здравствуйте, подскажите, как правильно оформить договор дарения автомобиля? Ситуация не простая, потому что машина принадлежит сразу троим собственникам по праву наследования. Обязательно ли эту сделку оформлять у нотариуса? Машина с учета не снята.