Marusychka, Для заключения договора аренды транспортного средства с экипажем необходимо понимать что подразумевается законодательством под "транспортным средством". Законами, ГК РФ под транспортным средством понимаются технические устройства, способные к перемещению в пространстве и предназначенные для перевозки грузов, пассажиров, багажа или буксировки объектов; обладающие свойствами источника повышенной опасности; использование которых регламентируется транспортными уставами и кодексами. Таким образом, в Вашем случае, думаю, надо заключить догвор оказания возмездных услуг.