Нигде не написано, что автомобиль, который подлежит постановке на учёт, должен быть на ходу.
Вариантов два - либо погрузить автомобиль на эвакуатор/прицеп/отбуксировать и доставить в МРЭО, либо написать заявление с просьбой провести выездной осмотр автомобиля.