Право пользования квартирой, если собственник не один

#1
Здравствуйте, форумчане, подскажите каким образом можно добиться проживания в квартире, которая принадлежит на праве собственности матери и бабушке, в квартире живут родственники как бы на права что бабушка пустила, но половины квартиры они не дают, не пускают нас, квартира 4-х комнатная. Как то их надо письменно уведомить, что мы собираемся жить на маминой половине?