Подать заявление в суд в котором указать что желаете, что бы дети оставались с Вами. У вас должны быть условия для проживания - квартира в собственности (Вашей) или по договору социального найма, наличие постоянного заработка, кто имеет возможность присмотра за детьми (Ваши родители). Подтверждение пьянства жены - учет у нарколога, участковый, соседи. Привлечь органы опеки.