Как создать новый бизнес на базе старого?

#1
Подскажите, пожалуйста, решение проблемы! Мой дядя является индивидуальным предпринимателем, а я к бизнесу до сих пор никакого отношения не имел. Но вот сейчас мы решили создать совместный бизнес, вложив в него одинаковые средства. Можно ли создать это новое дело, не прибегая к перерегистрации? И еще хотелось бы, чтоб наши доли, в случе чего, могли наследовать наши родные. Как это сделать?