Как правильно оформить раздел имущества?

#1
Здравствуйте! В браке был приобретен автомобиль. При расторжении брака споров о разделе имущества не было. Была оформлена расписка, что бывший муж получил денежную сумму за автомобиль и претензий по ней не имеет. Нужно ли было заверять расписку нотариально или достаточно просто его подписи?