Наследник вправе отказаться от наследства в течение 6-ти месяцев со дня открытия наследства, в том числе в случае, когда он уже принял наследство. Так что можете.
Альта, если мама также как и вы является наследником и свидетельство о праве на наследство еще не выдано, то можете, путем написания отказа в пользу матери у нотариуса, ведущего наследственное дело.