Выписка ребенка инвалида

[Андрей Андреич]

Добрый день! У женщины в частном доме прописаны ее дети (35+ лет) и внучка - ребенок инвалид (глухонемая) 12 лет, эта женщина хочет продать дом, выписать детей можно вроде без проблем, а вот несовершеннолетнюю внучку инвалида только через суд, как я понял. Подскажите как это вообще сделать, можно ли своими силами, написав заявление по какому-либо образцу и обратиться в суд или прям надо нанимать юриста, чтобы он занимался этим вопросом? И какой примерно срок займет такая выписка через суд?