У вас уже суд назначен. Все действия будут в суде. Если она согласна пусть устное ходатайство заявит. А вы раскаятесь, скажите что сожалеете за свои действия, и больше не повториться и вы готовы возместить (или уже возместили ) ущерб. Скажите что это впервые совершенное преступление ранее не были судимы, законопомлушный гражданин, что ребёнок вас любит, вы хороший отец(покупали что то, тратили на неё деньги), у вас было тяжёлое материальное положение
И примирились с потерпевший, а потерпевшая подтвердит.
Но суд возможно доказательства запросит суд, что вред заглажен.
Можете письменное соглашение составить, где указано, что вред заглажен