Наследство ипотечной квартиры при инвалиде

#1
Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, как избежать раздела наследственной квартиры.
Ситуация:
Куплена квартира в ипотеку, в браке. Основной заёмщик жена, муж созаемщик.
Сейчас ипотека полностью не погашена.
Оплачивает её целиком жена, так как квартира покупалась для неё.
Муж сильно болеет.
У него есть двое детей от первого брака, старше 18 лет и отец инвалид первой группы.

Каким образом можно избежать споров по квартире, оставив её полностью жене, в случае смерти мужа?