Оплата штрафа лишение ВУ спустя 3 года

#1
Здравствуйте.Лишили ВУ.На суд не ходил.Письмо не приходило после суда.Общался по телефону с помощником судьи.Дали 30тыс и 1.5 года.Штраф изначально висел на машине и моих сбер картах(Тобишь приставы повесили аресты)Спустя примерно 2.5 года,штраф с автомобиля слетел,карты мои разблокировали и сняли аресты(С них нечего не списывали)
Вопрос вот в чем,как мне вернуть Водительское Удостоверение и где найти эти реквизиты штрафа и нужно ли его вообще платить?
Я проверял по ГИБДД(Машина чистая)
У приставов тоже все чисто

Дело было в 2018 году и прошло уже 3 года