Развод по обоюдному согласию, место жительства детей не определено

#1
Доброе утро, хочу спросить. Как правильней сделать. После развода с бывшем мужем мы на обоюдном согласии решили, что один ребенок будет жить с ним а второй со мной. С детьми мы постоянно видимся. Но сейчас ребёнок который остался жить с ним в большей степени живёт с бабушкой, у него другая семья и скоро родиться другой ребенок. Он набегами приезжает и навещает ребенка который сейчас живёт с бабушкой. Хочу забрать ребенка. Как мне поступить лучше. При разводе по суду место жительства определено не было. Спасибо