Вам надо договариваться о выкупе долга у банка по договору цессии. Единственный момент, данный договор будет без обеспечения, проблема в том, что вы не являетесь собственником авто и не сможете его на него заключить договор залога. Это и является проблемой в несговорчивости банка, так как они свои требования могут заявить только пока наследственное дело открыто. Есть второй вариант. Вы можете дождаться судебного решения, где требования банка включат на наследственную массу и уже на этом этапе через Мировое соглашение сделать цессию. Вас вряд ли восстановят в графике, скорее предложат рефинансирование, т.е. вы закроете старый долг взяв в банке новый кредит под залог авто который приняли по наследству.