Можно ли признать договор дарения недействительным?

#1
Здравствуйте! Дедушка оформил на меня (внука) договор дарения на 1/2 долю жилого дома. Договор был зарегистрирован. Можно ли признать договор дарения недействительным? И может ли нетрудоспособный сын дедушки признать договор недействительным? :uhm: