Арендодатель в договоре аренды транспортного средства (ТС) не является собственником ТС

#1
Добрый день,
Собственник транспортного средства – физ. лицо, планирует сдавать транспортное средство в аренду без экипажа через 3-е лицо (ИП на УСН), так что бы ИП получал вознаграждения по договорам аренды с третьими лицами и платил с этого налоги.
Как документально, юридически грамотно оформить такую схему с минимальными или, если возможно, нулевыми затратами собственника?
Заранее благодарен.