Строительство нового дома на участке ИЖС со старым домом

#1
Добрый день! Прошу совет в таком деле. Есть общий семейный участок ИЖС 24 сотки. На нем стоит старый дом, котором есть газ, электричество, но зимой в нем жить нельзя. Родственники построили рядом новый дом вроде бы по всем правилам, но пока его не зарегистрировали. С этим какие-то проблемы возникли. Теперь и мы хотим строить свой дом (уже третий) на нашей половине участка, но не знаем, с чего начать. Как можно будет его грамотно оформить? Нужно ли будет сначала делить участок? Как вообще правильно поступить в ситуации, когда есть один участок , принадлежащий матери, есть уже построенный новый дом, который надо зарегистрировать и надо строить еще один третий дом, который тоже хотим зарегистрировать правильно. Участок - собственность матери. Старший сын построил дом, теперь младший хочет. Благодарю за совет.