Недействительность договора

#1
Здравствуйте. Помогите советом. Между двумя гражданами был заключен договор о совместной деятельности, условия сторонами выполнялись, но не в полном объеме (одна сторона свои обязательства выполнила полностью, а второй со временем начал уклоняться). Так вот, уклоняющийся подал в суд, заявив, что договор недействителен, суд проиграл. По банальной причине - не представил в суд оригинал договора. Сейчас вторая сторона подает в суд с требованием обязать исполнять условия договора. Понятно что проигравшая сторона не может опять заявлять, что договор недействителен, т.к. суд им проигран, а вот может ли судья, который сейчас будет рассматривать иск о понуждении к исполнению договора, самостоятельно прийти к выводу, что договор недействителен? Скажу сразу, основания есть (в договоре нет подписи истца). Договор от 2015 года. Как в этом случае со сроком исковой давности?