Автомобиль скрыл второй наследник

#1
После смерти матери, сын и отчим получили свидетельства о наследстве в январе 2018 года.

Но отчим с матерью во время брака приобрели автомобиль, который не указан в наследственной массе. Через полицию пробили и марку и госномер автомобиля, и что он зарегистрирован на отчима.

Как получить 50% право на данным автомобиль?