Ольга2017, все зависит от сложившейся ситуации.
Если есть аргументированное возражение (несогласие) на требование истца по гражданскому делу, то лучше подать возражение, а не отзыв. Хотя отзыв также может не помешать. Если же ответчик решил отстоять свою юридическую позицию, ссылаясь на нормативные правовые акты, хочет изложить свое видение либо сделать особое заявление (ходатайство), а также что-то попросить у суда, то тогда - отзыв. Если же есть железные аргументы выставить истцу свои требования, то лучше предъявить встречный иск, который по своей сути будет содержать в себе одновременно и отзыв, и возражения.
При арбитражном рассмотрении дела, обратитесь к статье 131 АПК РФ. Там тоже свои нюансы.
Отзыв представляется письменно. По статье 131 АПК он обязателен, однако из тактических соображений опытный юрист может его и не предоставить суду сразу.