Выплата пособия по утрате кормильца не достигшего пенсионного возроста

#1
Почти 10 лет назад умер отец(не достигнув пенсионного возраста). Недавно узнали, что нам должны были выплатить пособие по утрате кормильца не достигшего пенсионного возраста в пенсионном фонде, сами работники нам тогда ничего не сказали. Можно ли получить выплату сейчас, и если да, то как?