Не пробили чек

[Bochkarev]

Фирма при продаже авто оформила ДКП с печатью, поставила печать и подпись в ПТС, но на этом более никаких действий не совершила.
Получится ли при таком раскладе поставить авто на учёт? Юр. лица при продаже авто ведь должны пробивать чек?
Фирма существующая. Продажа авто есть в списке видов деятельности.