Здравствуйте, ParaGon!
Согласно п.5 ст. 87 Семейного кодекса РФ, дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если суд установит, что родители уклонялись от выполнения своих обязанностей.