Родители имеют равные права и несут равные обязанности в отношении своих детей, но кроме того , они еще и несут ответственность в отношении своих детей, они обязаны заботиться об их здоровье. При осуществлении родительских прав родители не вправе причинять вред из физическому и психическому здоровью.
В соответствии со ст.69 СК РФ родители могут быть лишены родительских прав если они жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними.
Поэтому , после избиения своего ребенка отец может забрать его к себе домой, и рекомендую в обязательном порядке сообщить об этом в органы опеки и попечительства.