Пропущен срок для принятия наследства

#1
Здравствуйте! Дедушка умер в 2010 году. Бабушка вступила в наследство как положено через шесть месяцев. Но по истечении двух лет, она вспомнила про земельный участок оформленный на деда. Можно ли его сейчас оформить на бабушку, ведь сроки уже пропущены? И как это сделать? Через суд?