Здравствуйте.
Да, конечно, можно оплачивать налоги, взносы в ПФР и другие обязательные платежи через Интернет - в любом месте на Земле, где есть "всемирная паутина".
Например, если вы клиент Сбербанка - можно платить "пенсионные" взносы через систему "Сбербанк-онлайн" - на этот счёт сам Пенсионный Фонд выпустил подробные инструкции с разъяснениями.
Что касается ФНС, то и с этим ведомством проблем по онлайн-оплате нет. Если, конечно, вам известны реквизиты для оплаты - а они, к слову, иногда меняются.