Здравствуйте.
Да, насколько я понимаю, если существует договор бессрочного пользования земли, то гражданин вправе оформить данную землю в собственность.
То есть, очевидно, нужно, чтобы договор был переоформлен на ваше имя.
Тогда вы сможете приватизировать его. Правда, скорее всего, это будет не бесплатная приватизация. Сумма, подлежащая к оплате, не может превышать кадастровую стоимость данной земли (которая близка к рыночной и определяется путём проведения кадастровой оценки) и по умолчанию равна ей.