Добрый день , самому зарегистрировать ООО возможно и ничего сложного в этом нет. Бесплатно не получится есть обязательные платежи без который вам ИФНС не зарегистрирует организацию это 4000 гос. пошлина. По срокам сейчас ИФНС регистрирует в течении 3 рабочих дней.
Вам необходимо самостоятельно подготовить пакет документов.
1. Решение (если один учредитель)/ Протокол( если 2 и более учредителей)
2. Форма 11001
3. устав организации
4 оплатить гос пошлину.
Весь пакет документов подать в налоговую .