Здравствуйте.
Для того, чтобы зарегистрировать ООО в квартире, в случае, если человек, который регистрирует ООО и владеет данным жильём - это разные люди нужно получить согласие от владельца этой квартиры. Также обязательное условие законодательства - учредитель ООО должен именно быть зарегистрированным (прописанным) в квартире, а не пользоваться ей на каких-либо иных условиях.
Законодательство не даёт какой-либо чёткой формы письма хозяина квартиры для регистрации ООО. То есть, этот документ составляется в свободной форме. Главное - это указать данные автора письма (ФИО и другие) и написать, что-де он в курсе того, что адрес его квартиры будет использовать как юридический для регистрируемого ООО и по этому адресу будет вестись хозяйственная деятельность новосозданного предприятия. Можете скачать в Сети любой подходящий шаблон и использовать его, если хотите - это также не запрещено.
И, да, если собственников жилья несколько, то подтвердить своё согласие должен каждый из них отдельно.