Ответ на ваш вопрос содержится в тексте Федерального закона от 04.05.2011 N 99-ФЗ "О лицензировании отдельных видов деятельности" , а именно в его статье 12. Перечень видов деятельности, на которые требуются лицензии. В данном перечне отсутствует интересующая вас услуга по установке/монтажу теплого пола. Для осуществления данного вида деятельности вам достаточно будет заключить с второй стороной договор возмездного оказания услуг в соответствии с нормами главы 39 Гражданского кодекса РФ, никаких дополнительных разрешений для этого не требуется.