Темошков, Нет, присутствие свидетелей не требуется. Внимание уделяется именно должному оформлению документа, с указанием реквизитов сторон, даты, подписей, сумм, порядка оплаты и т.д.
Но если у вас имеются свидетели, это будет плюсом в вашу пользу, т.к. дополнительное доказательство в таких случаях будет не лишним.