нет, не нужно. Нужно подать в ФНС соответствующее заявление и сообщить сведения о снятии ТС с учета, т.к. ГИБДД хоть и должно подавать такую информацию в ФНС, но может и не торопиться. Оплатить налог придется пропорционально за все полные и неполные месяцы календарного года, когда ТС стояло на учете.