Подавать изменения не обязательно, УФМС делает отгрузку сведений в ЕГРЮЛ автоматически.
Вот только не часто((( бывает и по году не обновляют сведения.
Если у Вас по фирме предстоит какое-то важное событие (кредит, лицензия, большой контракт) то лучше самим подать эти изменения, так Вы будете уверены, что сведения в реестре достоверные.