Прежде всего, хотелось бы уточнить, что Вы понимаете под «транспортное средство не растаможено»? Вероятно, был оформлен временный ввоз для личного пользования (ст.358 Таможенного кодекса Таможенного союза)
Если срок временного ввоза превышает 6 месяцев, временно ввезенный автомобиль подлежит регистрации в органах ГИБДД в соответствии с нормами российского законодательства (п.3 ст.15 Федерального закона N 196-ФЗ "О безопасности дорожного движения", Постановлением Правительства РФ от 12.08.1994 N 938 , Приказ МВД России от 24.11.2008 N 1001)
Согласно ч.1 ст. 358 НК РФ, автомобили, прошедшие процедуру регистрации в порядке, установленном законодательством РФ , облагаются транспортным налогом.