Сначала Вы закрываете все долги, перед налоговой и пенсионным фондом. Далее получаете в пенсионном фонде справку об отсутствии задолженности. Потом заполняете форму Р26001, можно на бумаге. и подаёте лично в налоговую и форму и справку об отсутствии задолженности (пишу, что подаёте лично, это потому что так быстрее и надежнее, что не потеряются документы, в отличии отправки по почте, это очень долго и не надежно, все знают как почта работает)