Снятие обременения с 1/2 доли при договоре ренты

#1
Добрый день.
Подскажите пожалуйста, дедушка с бабушкой оформили на меня договор пожизненной ренты квартиры у каждого по 1/2 доли,дедушка умер в 2011 году,могу я снять обременение с 1,2 доли квартиры или надо ждать окончание договора,договор самой простой формы.