Возможно ли принять наследство?

#1
Совершена ошибка в написании фамилии бабушки при оформлении документов на право собственности. Это несоответствие обнаружилось уже после её смерти. Как исправить ситуацию и возможно ли принять наследство?
 
#2
Открыть у нотариуса наследственное дело. Если это техническая ошибка, попробовать исправить ее в Росреестре. Если Росреестр откажет,то обратиться в суд и установить факт принадлежности документов о собственности бабушке.