Если иномарка не растаможена, то не удивительно, что у Вас возникли проблемы. Если на дороге Вас поймают гаишники, то автомобиль, наверное, задержат. В Вашей ситуации возможный два сценария. Первый: платите пошлину и проводите растаможку. Второй более извилист и менее оптимистичен. Формально продайте машину и пусть новый хозяин идёт в суд, предъявив документы о покупке машины, доказывающие, что он не имел ни малейшего касательства к нарушениям, допущенным при ее ввозе в Россию. Весьма вероятно, что суд признает его добросовестным приобретателем. Но это будет значить лишь, что автомобиль принадлежит ему на законном основании. А вот ездить на нем он всё равно не сможет. Поскольку Таможенный кодекс РФ (п. 1 ст. 15) гласит: "Никто не вправе пользоваться и распоряжаться товарами и транспортными средствами... иначе как в порядке и на условиях, которые предусмотрены настоящим Кодексом". Поэтому, если не хотите платить пошлину, то, пожалуй, единственный выход - формально продать машину и потом долго, нудно и, возможно, безрезультатно обжаловать отказ ГАИ в постановке её на учёт. Хотя суд может решить это дело в его пользу. Тут уже без гарантий.