ДТП. Возможно ли добиться мирового соглашения?

#1
Здравствуйте! Я попал в небольшое ДТП, забыл взять себе копию акта и уехал. Другой участник ДТП вызвал ДПС, через неделю меня вызвали в ГАИ и дали направление в суд. Грозят лишением прав на один год. Скажите, можно ли добиться мирового соглашения, если второй участник ДТП подтверждает, что я не скрылся с места ДТП, а просто уехал?!
 
#2
А в КоАП и ПДД нет понятия "просто уехал".
В ПДД есть пункт 2,5.
А в КоАП - " оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся
Статья 12.27, часть вторая - лишение прав на срок от одного до полутора лет или админарест до 15 суток.