Как обратно забрать свой автомобиль?

#1
Добрый вечер. Скажите, как мне на законных основаниях можно обратно забрать свой автомобиль, если я поменялся автомобилем не с собственником и не смог его зарегистрировать, так как стоит запрет на регистрационные действия.