Квартирный вопрос и наследование

#1
Здравствуйте, уважаемые юристы и адвокаты! У моих родителей есть квартира, приватизированная на них. Ближайшие родственники-их дети: сын и дочь. Скажите, пожалуйста, как лучше оформить (какой документ), чтобы в случае их кончины менее безболезнено и с меньшими финансовыми потерями прошел процесс наследования. И какое развитие событий будет, если кроме документа о приватизации нет? Кому достанется квартира. Спасибо за Ваши советы и комментарии! :thank_you: