Раздел имущества после развода

#1
Добрый день! Нахожусь в официальном браке, но для моего мужа этот брак уже второй. В первом браке им был взят потребительский кредит и на эти деньги куплен автомобиль. После развода раздел имущества не проводился. Кредит до сих пор не погашен, его выплачивает муж. Как нам поступить, чтобы автомобиль остался в нашей семье и бывшая супруга на него не претендовала? Попытаться договориться с ней о том, что она отказывается от своей доли и обязательства по кредиту продолжает выполнять мой муж? Или подавать в суд на раздел имущества? И имеем ли мы право потребовать компенсацию 50% тех денег, которые были выплачены нами по кредиту после расторжения брака? Спасибо.