При каких обстоятельствах могут оспорить завещание?

#1
Добрый день. Скажите, при каких обстоятельствах могут родственники оспорить завещание моей покойной бабушки, которая переписала полностью квартиру на меня? На момент составления завещания была полностью в здравом уме.
 
#2
Для начала ознакомьтесь со статьей 1131 Гражданского кодекса РФ:

1. При нарушении положений настоящего Кодекса, влекущих за собой недействительность завещания, в зависимости от основания недействительности, завещание является недействительным в силу признания его таковым судом (оспоримое завещание) или независимо от такого признания (ничтожное завещание).
2. Завещание может быть признано судом недействительным по иску лица, права или законные интересы которого нарушены этим завещанием.
Оспаривание завещания до открытия наследства не допускается.
3. Не могут служить основанием недействительности завещания описки и другие незначительные нарушения порядка его составления, подписания или удостоверения, если судом установлено, что они не влияют на понимание волеизъявления завещателя.
4. Недействительным может быть как завещание в целом, так и отдельные содержащиеся в нем завещательные распоряжения. Недействительность отдельных распоряжений, содержащихся в завещании, не затрагивает остальной части завещания, если можно предположить, что она была бы включена в завещание и при отсутствии распоряжений, являющихся недействительными.
5. Недействительность завещания не лишает лиц, указанных в нем в качестве наследников или отказополучателей, права наследовать по закону или на основании другого, действительного, завещания.

Имеют место какие-либо конкретные поползновения оспорить? Если да - от кого исходят, какова суть претензий?
 
#3
Мои родственники не довольны тем, что на меня бабушка написала завещание и хотят оспорить по той причине, что якобы бабушка была не в здравом уме, когда составляла завещание.