Согласно ст. 120 СК РФ выплата алиментов, взыскиваемых в судебном порядке, прекращается по достижении ребенком совершеннолетия или в случае приобретения несовершеннолетними детьми полной дееспособности до достижения ими совершеннолетия. В вашем случае можно обратиться в суд, т.к ребенок нетрудоспособный и т.д. Ст. 86 СК РФ предусматривает участие родителей в доп.расходах на детей.