Как оформить машину в наследство?

#1
Здравствуйте. У моего не родного дедушки по крови есть автомобиль, который он хочет оставить мне. Дедушка три раза был женат, от каждой есть ребёнок. Как мне лучше оформить в наследство автомобиль? Или лучше при жизни чтобы по дарственной или купле продажи автомобиль перешел мне?
 
#2
Поскольку вы не относитесь к наследникам по закону, то дедушка может оставить автомобиль вам по завещанию в соответствии со ст. 1118 Граждаснкого кодекса РФ. Если же дедушка готов расстаться со своим авто при жизни, то можно будет заключить либо договор купли-продажи либо дарения, однако вам придется оплатить налог в каждом из случаев.
 
#4
Так это не при наследовании получается, а при купле-продажи. Какой налог нужно заплатить?