Доверенность от ИП на физ. лицо для представления интересов в судах

#1
Форумчане, как должна быть оформлена доверенность от индивидуального предпринимателя на физ. лицо для представления интересов в судах? Достаточно будет простой письменной формы и печати ИП? Либо обязательно оформление у нотариуса?
С одной стороны ИП - не юр.лицо, но с другой стороны - защищать его интересы представить будет именно по хозяйственным делам (не личным).
Принимают ли суды по практике доверенности с печатью ИП, но не заверенные нотариусом?